innleachd agus mean-fhàs an inneal dèanamh botal IS cinntiche
Tràth anns na 1920n, a bha ro-làimh a 'chompanaidh Buch Emhart ann an Hartford a rugadh a' chiad dearbhadair inneal dèanamh botal (Earrann Aonair), a chaidh a roinn ann an grunn bhuidhnean neo-eisimeileach, gach buidheann Faodaidh e stad agus atharrachadh an molltair gu neo-eisimeileach, agus an obrachadh agus tha riaghladh gu math goireasach. Is e inneal dèanamh botal seòrsa sreath IS ceithir-phàirteach a th’ ann. Chaidh an tagradh peutant a chuir a-steach air 30 Lùnastal, 1924, agus cha deach a bhuileachadh gu 2 Gearran, 1932. . Às deidh don mhodail a dhol air adhart gu malairteach ann an 1927, fhuair e fèill mhòr air.
Bho chaidh an trèana fèin-ghluasadach a chruthachadh, tha e air a dhol tro thrì ìrean de leuman teicneòlais: (3 amannan teicneòlais gu ruige seo)
1 Leasachadh inneal inbhe IS meacanaigeach
Anns an eachdraidh fhada bho 1925 gu 1985, b’ e an inneal dèanamh botal seòrsa loidhne meacanaigeach am prìomh inneal ann an gnìomhachas dèanamh botal. Is e druma meacanaigeach / siolandair giuthais a th’ ann (Timing Drum / Pneumatic Motion).
Nuair a thèid an druma meacanaigeach a mhaidseadh, mar a bhios an druma a’ tionndadh a’ phutan bhalbhaichean air an druma bidh e a’ draibheadh fosgladh is dùnadh na bhalbhaichean anns a’ Bhloc Bhalbhaichean Meacanaigeach, agus bidh an èadhar teann a’ draibheadh an siolandair (siolandair) gus a dhol air ais. Dèan an gnìomh coileanta a rèir a’ phròiseas cruthachaidh.
2 1980-2016 An-dràsta (an-diugh), chaidh trèana tìm dealanach AIS (Roinn Buannachd Aonair), smachd tìm dealanach / draibhear siolandair giuthais (Smachd Dealain / Gluasad Pìleat) a chruthachadh agus a chuir gu cinneasachadh gu sgiobalta.
Bidh e a’ cleachdadh teicneòlas microelectronic gus smachd a chumail air gnìomhan cruthachaidh leithid dèanamh botail agus àm. An toiseach, bidh an comharra dealain a 'cumail smachd air a' bhalbhaid solenoid (Solenoid) gus gnìomh dealain fhaighinn, agus bidh beagan de dh'èadhar teann a 'dol tro fhosgladh agus a' dùnadh a 'bhalbhaid solenoid, agus a' cleachdadh an gas seo gus smachd a chumail air a 'bhalbhaid sleagh (Cartridge). Agus an uairsin smachd a chumail air gluasad teileasgopach an t-siolandair dràibhidh. Is e sin, bidh an dealan ris an canar a’ cumail smachd air an èadhar làidir, agus bidh an èadhar stingy a’ cumail smachd air an àile. Mar fhiosrachadh dealain, faodar an comharra dealain a chopaigeadh, a stòradh, a cheangal agus a iomlaid. Mar sin, tha coltas an inneal tìm dealanach AIS air sreath de innleachdan a thoirt don inneal dèanamh botal.
Aig an àm seo, bidh a’ mhòr-chuid de bhotal glainne agus factaraidhean aig an taigh agus thall thairis a’ cleachdadh an seòrsa inneal dèanamh botal seo.
3 2010-2016, inneal sreath làn-sheirbheis NIS, (Inbhe Ùr, Smachd Dealain / Gluasad Servo). Tha motaran servo air a bhith air an cleachdadh ann an innealan dèanamh botail bho timcheall air 2000. Chaidh an cleachdadh an toiseach ann a bhith a’ fosgladh agus a’ clampadh botail air an inneal dèanamh botal. Is e am prionnsapal gu bheil an comharra microelectronic air a mheudachadh leis a’ chuairt gus smachd a chumail gu dìreach air gnìomhachd an motair servo agus a stiùireadh.
Leis nach eil draibhear giuthais aig an motair servo, tha na buannachdan aige bho chaitheamh lùth ìosal, gun fhuaim agus smachd goireasach. A-nis tha e air fàs gu bhith na inneal dèanamh botal servo làn. Ach, leis nach eil mòran fhactaraidhean a’ cleachdadh innealan dèanamh botail làn-servo ann an Sìona, bheir mi a-steach na leanas a rèir m’ eòlas eu-domhainn:
Eachdraidh agus leasachadh Servo Motors
Ro mheadhan gu deireadh nan 1980n, bha raon iomlan de thoraidhean aig prìomh chompanaidhean an t-saoghail. Mar sin, tha an motair servo air a bhrosnachadh gu làidir, agus tha cus raointean tagraidh den motair servo. Cho fad ‘s a tha stòr cumhachd ann, agus gu bheil feum air cruinneas, is dòcha gum bi e a’ toirt a-steach motair servo. A leithid diofar innealan inneal giullachd, uidheamachd clò-bhualaidh, uidheamachd pacaidh, uidheamachd aodach, uidheamachd giollachd laser, innealan-fuadain, diofar loidhnichean toraidh fèin-ghluasadach agus mar sin air adhart. Faodar uidheamachd a dh ’fheumas cruinneas pròiseas an ìre mhath àrd, èifeachdas giollachd agus earbsachd obrach a chleachdadh. Anns an dà dheichead a dh’ fhalbh, tha companaidhean cinneasachaidh innealan dèanamh botail cèin cuideachd air gabhail ri motaran servo air innealan dèanamh botail, agus air an cleachdadh gu soirbheachail anns an fhìor loidhne cinneasachaidh de bhotail glainne. eisimpleir.
Co-dhèanamh an motair servo
dràibhear
Tha adhbhar obrach an draibhidh servo stèidhichte sa mhòr-chuid air an stiùireadh (P, V, T) a chuir an rianadair àrd a-mach.
Feumaidh draibhear a bhith aig motair servo gus a thionndadh. San fharsaingeachd, canar servo motor a’ toirt a-steach an draibhear aige. Tha e air a dhèanamh suas de motair servo a tha co-chosmhail ris an draibhear. Tha an dòigh smachd draibhear motair AC servo coitcheann mar as trice air a roinn ann an trì modhan smachd: suidheachadh servo (òrdugh P), servo astar (òrdugh V), agus servo torque (òrdugh T). Is e na dòighean smachd as cumanta servo position and speed servo.Servo Motor
Tha stator agus rotor an motair servo air a dhèanamh suas de magnets maireannach no corailean cridhe iarainn. Bidh na magnets maireannach a’ gineadh raon magnetach agus cruthaichidh na corailean cridhe iarainn raon magnetach às deidh dhaibh a bhith air an spionnadh. Bidh an eadar-obrachadh eadar an raon magnetach stator agus an raon magnetach rotor a ’gineadh torque agus a’ cuairteachadh gus an luchd a dhràibheadh, gus an lùth dealain a ghluasad ann an cruth raon magnetach. Air a thionndadh gu lùth meacanaigeach, bidh an motair servo a ’cuairteachadh nuair a tha cuir a-steach comharra smachd, agus a’ stad nuair nach eil cuir a-steach comharra ann. Le bhith ag atharrachadh an comharra smachd agus ìre (no polarity), faodar astar agus stiùireadh an motair servo atharrachadh. Tha an rotor taobh a-staigh an motair servo na magnet maireannach. Bidh an dealan trì-ìrean U / V / W a tha fo smachd an draibhear a’ cruthachadh raon electromagnetic, agus bidh an rotor a ’cuairteachadh fo ghnìomhachd an raoin magnetach seo. an draibhear, agus an draibhear a’ dèanamh coimeas eadar an luach fios-air-ais leis an luach targaid gus ceàrn cuairteachaidh an rotor atharrachadh. Tha cruinneas an motair servo air a dhearbhadh le cruinneas an encoder (àireamh loidhnichean)
Encoder
Airson adhbhar servo, tha encoder air a chuir a-steach gu coaxial aig toradh motair. Bidh an motair agus an encoder a’ tionndadh gu sioncronaich, agus bidh an encoder cuideachd a ’cuairteachadh aon uair‘ s gu bheil an motair a ’tionndadh. Aig an aon àm cuairteachaidh, thèid an comharra encoder a chuir air ais chun draibhear, agus bidh an draibhear a ’breithneachadh a bheil stiùireadh, astar, suidheachadh, msaa an motair servo ceart a rèir comharra an encoder, agus ag atharrachadh toradh an draibhear a rèir sin.Tha an encoder ceangailte ris an motair servo, tha e air a chuir a-steach taobh a-staigh an motair servo
Is e siostam smachd fèin-ghluasadach a th’ anns an t-siostam servo a leigeas leis na meudan fo smachd toraidh leithid suidheachadh, stiùireadh, agus staid an nì a bhith a’ leantainn atharrachaidhean neo-riaghailteach air an targaid cuir a-steach (no luach ainmichte). Tha an tracadh servo aige gu mòr an urra ri buillean airson suidheachadh, a dh ’fhaodar a thuigsinn gu bunaiteach mar a leanas: bidh an motair servo a’ cuairteachadh ceàrn a tha co-chosmhail ri cuisle nuair a gheibh e buille, agus mar sin a ’toirt a-mach gluasad, leis gu bheil an encoder anns an motair servo cuideachd a’ cuairteachadh, agus tha comas aige gnìomh na cuisle a chuir, agus mar sin a h-uile uair a thionndaidheas an motair servo ceàrn, cuiridh e a-mach àireamh co-fhreagarrach de bhuillean, a bhios coltach ris na buillean a gheibh an motair servo, agus ag iomlaid fiosrachadh agus dàta, no a lùb dùinte. Cia mheud buillean a thèid a chuir chun motair servo, agus cia mheud buillean a gheibhear aig an aon àm, gus an tèid smachd mionaideach a chumail air cuairteachadh an motair, gus suidheachadh mionaideach a choileanadh. Às deidh sin, tionndaidhidh e airson greis air sgàth an inertia fhèin, agus an uairsin stadaidh e. Feumaidh an motair servo stad nuair a stadas e, agus falbh nuair a thathar ag ràdh gun tèid e, agus tha am freagairt gu math luath, agus chan eil call sam bith ann. Faodaidh a chruinneas ruighinn 0.001 mm. Aig an aon àm, tha an ùine freagairt fiùghantach airson luathachadh agus luasgadh an motair servo cuideachd gu math goirid, sa chumantas taobh a-staigh deichean de mhilleanan-tomhais (tha 1 diog co-ionann ri 1000 milliseconds) Tha lùb fiosrachaidh dùinte eadar an rianadair servo agus an draibhear servo eadar an comharra smachd agus fios air ais dàta, agus tha cuideachd comharra smachd agus fios air ais dàta (air a chuir bhon encoder) eadar an draibhear servo agus an motair servo, agus tha am fiosrachadh eatorra mar lùb dùinte. Mar sin, tha an cruinneas sioncronaidh smachd aige air leth àrd
Ùine puist: Mar-14-2022